较早的有竹质、木质、金属等材质的折叠床的折叠方式多以对折为主。有六个床脚，可折叠起来与床面成一平面。其特点是硬质结构的，较重，体积大。因此多以居家使用为主。各地均有生产和销售。

另外，牛津布、特斯林材质的折叠则床以软性的牛津布、特斯林布为床面，主结构为圆钢管类似关节原理构成“骨架”，折叠方式比较灵活多样，并可以折叠成躺椅。其特点是：软性的，重量轻，体积小。广泛应用于居家、办公、午休、休闲等方面。因其灵活轻便，价格便宜的特点及用途的广泛性，这类折叠床又被人们称为：折叠躺椅、折叠椅、午休椅、午睡椅、午休床、午睡床行军床等。

① 竹质折叠床

首先，床体竹板的规格不应太大，越窄所受内应力越小，也越稳定。其次，一定要把含水率控制在8%左右，这样会增加竹板的稳定性。再次，竹板并非竹龄越长越好，最好的竹材年龄应该在4~6年，太嫩、太老都会影响竹板的稳定。

② 木质折叠床

木材怕潮及虫蛀，所以居住于高湿度地区，应特别留意挑选含油脂量较高、防潮性较佳的木质，如柚木、椴木、南美花梨等，或是已经过防潮处理的家具，如烤漆、防潮保护的木质家具。注意重型家具组件的接口处应有用螺钉紧固或胶合的加固件；用手摸家具的表面，看它们是否平滑；仔细检查床板的表面是否有玷污条痕，弯角处的抛光漆是否涂得不够匀，它是否出现任何裂痕等。

③ 金属折叠床

首先，在镀层上，镀铬部分镀膜宜亮丽滑爽，光可鉴人。镀层不能起泡，不能返锈，不可露黄，不可有划伤；表面无脱落，无疙瘩，无皱皮，无锈点，光洁细腻，润泽沉实；其次，在金属管材及铆接折叠部位上，金属管部分不可有叠缝、裂缝、开焊、凹坑。铆接部分应牢固不松动，铆钉园头及周边应光滑无砸痕或毛刺；折叠部分应张合轻松自如，不紧又不松，恰到好处。