较早的有竹质、木质、金属等材质的折叠床的折叠方式多以对折为主。有六个床脚，可折叠起来与床面成一平面。其特点是硬质结构的，较重，体积大。因此多以居家使用为主。各地均有生产和销售。
另外，牛津布、特斯林材质的折叠则床以软性的牛津布、特斯林布为床面，主结构为圆钢管类似关节原理构成“骨架”，折叠方式比较灵活多样，并可以折叠成躺椅。其特点是：软性的，重量轻，体积小。广泛应用于居家、办公、午休、休闲等方面。因其灵活轻便，价格便宜的特点及用途的广泛性，这类折叠床又被人们称为：折叠躺椅、折叠椅、午休椅、午睡椅、午休床、午睡床行军床等。
① 竹质折叠床
首先，床体竹板的规格不应太大，越窄所受内应力越小，也越稳定。其次，一定要把含水率控制在8%左右，这样会增加竹板的稳定性。再次，竹板并非竹龄越长越好，最好的竹材年龄应该在4~6年，太嫩、太老都会影响竹板的稳定。
② 木质折叠床
木材怕潮及虫蛀，所以居住于高湿度地区，应特别留意挑选含油脂量较高、防潮性较佳的木质，如柚木、椴木、南美花梨等，或是已经过防潮处理的家具，如烤漆、防潮保护的木质家具。注意重型家具组件的接口处应有用螺钉紧固或胶合的加固件；用手摸家具的表面，看它们是否平滑；仔细检查床板的表面是否有玷污条痕，弯角处的抛光漆是否涂得不够匀，它是否出现任何裂痕等。
③ 金属折叠床
首先，在镀层上，镀铬部分镀膜宜亮丽滑爽，光可鉴人。镀层不能起泡，不能返锈，不可露黄，不可有划伤；表面无脱落，无疙瘩，无皱皮，无锈点，光洁细腻，润泽沉实；其次，在金属管材及铆接折叠部位上，金属管部分不可有叠缝、裂缝、开焊、凹坑。铆接部分应牢固不松动，铆钉园头及周边应光滑无砸痕或毛刺；折叠部分应张合轻松自如，不紧又不松，恰到好处。
一、根据材质挑选
折叠床的材质直接影响其使用寿命。劣质折叠床大部分采用轻薄的劣质钢材以及劣质面料制成，床面容易磨损、变形，并且承重力也不够；而优质折叠床一般采用优质的加粗加厚的钢材和面料来制造，能确保承重能达到200斤以上，而且在其质量和透气性方面也更好，使用寿命更长。
二、根据大小挑选
首先要清楚自己需要什么样的折叠床，床的主要使用用途是什么。如果折叠床展开时太短、太窄，那么身高较高或体型较大的朋友就无法使用了，并且也会严重影响睡觉时的舒适感，长度为190CM以上，宽度为65CM以上的折叠床作单人使用就比较适合了。注意：床的大小尺寸一般都是按床的宽度来选择。
三、根据安全性挑选
优质的折叠床都会有多种加固处理，另外还会有防侧翻和防滑设计，确保在使用时的稳定性，睡觉时更安全、更放心，而劣质的折叠床很多都没有加固处理以及防滑防侧翻设计，容易出现晃动的现象，存在着严重的安全隐患，所以大家在选购折叠床时必须看清楚折叠床的结构和设计，避免安全隐患。
